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一般高速公路主线上每隔十几公里就会有一个出口，高速公路出口主要分两种：1、从地方公路驶入高速公路以及驶离高速公路进入地方公路，这样的出口就会设有收费站；2、两条高速公路交叉的路口，也是出口的一种，这种出口一般都没有收费站。高速出口的距离间隔会视地区情况不同而不同，比如繁华地带间隔小，偏远落后地区间隔大。
收费站是指为收取车辆通行费而建设的交通设施，以前收费站大多采用人工收费的方式。进入二十一世纪后，随着ETC技术的发展，当今收费站大多采用人工收费和ETC技术相结合的方式，增加了机动车的通行效率。